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指《诗·鲁颂·泮水》。因诗中有“无小无大，从公于迈”句，故称。诗颂 鲁僖公 之贤，后有以称颂朝廷者。 唐 杜甫 《八哀诗·赠司空王公司礼》：“巷有《从公》歌，野多青青麦。” 仇兆鳌 注：“王师至，故巷有歌。寇不侵，故野多麦。”
