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役使牛马驾车。《易·繫辞下》:“服牛乘马,引重致远,以利天下。”《汉书·董仲舒传》:“服牛乘马,圈豹槛虎,是其得天之灵,贵於物也。”《新唐书·王求礼传》:“自 轩辕 以来,服牛乘马,今輦以人负,则人代畜。”