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力學中的簡單機械。一桿上定有三點:加重物之端,稱為「重點」;用力之端,稱為「力點」;支持他物於其上之端,稱為「支點」。如支點距重點近,距力點遠時,則抬起重物時所用的力較省。此原理在日常生活中的運用,有剪刀、鍘刀、鑷子等。