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古代职掌王畿内兵马军事的官吏。《穆天子传》卷一:“丙寅,天子属官效器,乃命正公郊父,受勅宪。” 郭璞 注:“郊父,即圻父也。” 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·诏策》:“戒敕为文,实詔之切者, 周穆 命郊父受敕宪,此其事也。”