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谓驯马时控制其饮水，使之习惯忍渴。《韩非子·外储说右下》：“ 造父 为 齐王 駙驾，渴马服成，效驾圃中，渴马见圃池，去车走池，驾败。” 王先慎 集解引旧注：“令马忍渴百日，服习之，故成也。”《韩非子·外储说右下》：“ 简公 以 齐 民为渴马，不以恩加民，而 田成恆 以仁厚为圃池也。”
