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行星的一大类，包括地球、水星、金星、火星和冥王星。这类行星形状略呈球形，体积和质量较类木行星小，平均密度和重岩石差不多。
九大行星中的水星、金星、地球、火星。質量與體積都較類木行星小。比重在四至五左右，都是由岩石和金屬所構成的。其中，只有地球和火星有衛星，且衛星的個數也很少。
