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古代用四匹马牵引的车驾,中间夹着车辕的两马称为两服。《诗·郑风·大叔于田》:“两服齐首,两驂如手。” 南朝 宋 谢灵运 《上留田行》:“上留田,两服上阪电游;上留田,舫舟下游飈驱。” 明 何大复 《述归赋》:“乘白螭于上襄兮,曲文蜺于两服。”