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在人脑颅的底部，由延髓、脑桥、中脑、间脑等发出的神经，共有十二对，支配心脏、胃肠的活动和颈部以上的知觉与运动。
由腦幹所發出的神經，共有十二對，除迷走神經負責支配心臟與胃腸的活動外，其餘都屬頸部以上的運動、知覺神經。
