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古代军中用以发石击敌之车。车以大木为床,下安四轮,中立独木,首端以窠盛石,人挽而投之。以其石声震烈,又称抛雷、霹雳车。《后汉书·袁绍传》“ 操 乃发石车击 绍 楼,皆破,军中呼曰‘霹靂车’” 唐 李贤 注:“以其发石声震烈,呼为‘霹靂’,即今之抛车也。”《新唐书·东夷传·高丽》:“ 勣 列抛车,飞大石过三百步,所当輒溃。”