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一种驾马用的器具。《诗·秦风·小戎》：“游环胁驱，阴靷鋈续。” 毛 传：“胁驱，慎驾具，所以止入也。” 孔颖达 疏：“胁驱者以一条皮上繫於衡，后繫於軫，当服马之胁，爱慎乘驾之具也。驂马欲入，则此皮约之，所以止入也。” 宋 沉括 《梦溪笔谈·器用》：“胁驱，长一丈，皮为之，前繫於衡，当驂马内，所以止入。”
