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古代诸侯之间派遣使臣进行友好访问。《警世通言·俞伯牙摔琴谢知音》：“下官 俞瑞 ，仕於 晋 朝，因修聘上国而来。”《东周列国志》第六九回：“ 齐国 上大夫 晏婴 ，字 平仲 ，奉 齐景公 之命，修聘 楚国 。”
