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手挽的便舆。高仅及腰,故名。《南史·张宝积传》:“乘腰舆诣 颖胄 ,举动自若。”《旧唐书·王方庆传》:“ 则天 尝幸 万安山 玉泉寺 ,以山径危悬,欲御腰舆而上。” 宋 欧阳修 《戕竹记》:“家必有小斋闲馆在亏蔽间,宾欲赏,輒腰舆以入。”
一種用手挽的轎子,高僅及腰,故稱為「腰輿」。