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亦作“皁轮车”。黑色车轮的牛车，有勋德的诸王三公乘用。《晋书·舆服志》：“皁轮车，驾四牛，形制犹如犊车……诸王三公有勋德者特加之。”《隋书·礼仪志五》：“诸王三公有勋德者，皆特加皁轮车，驾牛，形如犊车。”
