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语本《仪礼·燕礼》：“奏《陔》。” 郑玄 注：“陔，《陔夏》，乐章也。宾出，奏《陔夏》以为行节也。” 贾公彦 疏：“宾出，奏《陔夏》，明此为行节，戒之使不失礼。”后因以“陔步”指雅正之乐。《宋史·乐志一》：“相者，所谓辅乐也；雅者，所谓陔步也。”
調節步伐，合於節奏。
