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节肢动物，体圆长。由20个环节构成，背面有黄黑相间的环纹。栖息在阴湿的地方，触之则蜷曲如环，并放出臭味。昼伏夜出，吃草根或腐败的植物。又称马蚿、马蚰、百足。参阅 明 李时珍 《本草纲目·虫四·马陆》。
動物名。節肢動物門倍足綱。全身由許多環節構成，每個環節上有兩對腳，頭上有一對觸鬚，生活在潮溼地方，遇到危險會分泌一種黃臭的液體，並把自己身體捲縮起來。
