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一种用脚踩踏机括而发箭的弓。《朱子语类》卷一三五:“﹝ 申屠嘉 ﹞乃 高祖 时踏弩之卒,想亦一朴直人。” 宋 吴自牧 《梦粱录·社会》:“武士有射弓踏弩社,皆能攀弓射弩,武艺精熟。”《水浒传》第二三回:“只见这十个乡夫,都拿着钢叉、踏弩、刀、枪,随即拢来。”
用腳踩動機關以發射弓箭的裝置,所射出的弓箭比平常弓箭力量強大。