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《汉书·赵充国传》:“治 湟陿 中道桥,令可至 鲜水 ,以制西域,信威千里,从枕席上过师。” 颜师古 注引 郑 氏曰:“桥成军行安易,若於枕席上过也。”后因以“枕席过师”形容行军道路极其平坦安稳。 清 魏源 《城守篇·制胜下》:“若乃饮马天堑,欲渡狐疑,宜用浮桥,枕席过师。”亦作“ 枕席还师 ”。 唐 李德裕 《赠王茂元司徒制》:“必当樽俎制胜,枕席还师,势如风霆,功在刻漏。”