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古代掌管船只的官。《国语·鲁语下》：“ 叔向 退，召舟虞与司马，曰：‘夫苦匏不材於人，共济而已。’” 韦昭 注：“舟虞，掌舟。”《吕氏春秋·上农》：“泽非舟虞，不敢缘名，为害其时也。” 高诱 注：“舟虞，主舟官。”
