urge

induce, persuade, urge, convince, counsel, coax

这些动词均有“劝说、劝导、劝诱”之意。
induce: 指用讲道理来使某人做某事。
persuade: 普通用词，指通过劝说、感情交流等而使对方做劝说者所希望的事。
urge: 语气强，指不断地、热情地规劝诱导。
convince: 指凭行动、事实或言语使他人从思想感情上信服。
counsel: 较正式用词，指对一些较重大事情所提出的劝告。有时也用于非正式场合，但仍强调严肃的一面。
coax: 指用好话善意或耐心劝诱、哄骗某人做某事。

名词 urge:

1. an instinctive motive
   同义词：impulse
2. a strong restless desire
   同义词：itch

动词 urge:

1. force or impel in an indicated direction
   同义词：urge on, press, exhort
2. push for something
   同义词：recommend, advocate
3. urge on or encourage especially by shouts
   同义词：cheer, inspire, barrack, urge on, exhort, pep up

1. Motoring organizations are urging drivers not to travel by road if possible.
   机动车协会劝告开车的人暂时不要使用公路。
2. The government urged on industry the importance of low pay settlements.
   政府向工商业界强调解决低工资问题的重要性。
3. They urged us to give our support.
   他们敦促我们给予支持。
4. They urged on us the need for cooperation.
   他们向我们强调合作的必要性。
5. He urged the horses on with a whip.
   他用鞭子策马前行。