特斯拉再度升级人形机器人

　　特斯拉的人形机器人“擎天柱”Optimus近日再次展现出其卓越的进步。官方发布的一则视频推文中，团队自豪地宣称“最近我们一直在致力于创造非凡的成就”。

　　从视频中可见，特斯拉“擎天柱”机器人的能力已经实现了质的飞跃，其灵活性和步行稳定性均得到了显著提升。这款机器人不仅能够像人类一样精准地分拣特斯拉电动车所使用的4680电池，而且其步行速度相较于之前已经提升了高达30%。

　　特斯拉机器人团队的工程专家Milan Kovac在推文中详细解释了“擎天柱”的工作原理。他表示，这款机器人所使用的神经网络是完全端到端运行的，它仅依赖机器人的2D摄像头视频和机载自传感器，就能够直接生成关节控制序列。这种设计使得“擎天柱”完全依赖于视觉辅助和人类示范进行训练，无需额外的外部干预。

　　而更为令人瞩目的是，这个强大的“神经网络”完全运行在机器人嵌入式FSD计算机上，并由机载电池提供动力。这种设计使得单一神经网络在训练过程中能够融入更多样化的数据，从而执行多项任务，大大增强了机器人的实用性和适应性。

　　性能方面，Milan Kovac透露，全新升级的“擎天柱”机器人如今的速度已经达到了约0.6米/秒，相较于去年12月的速度提升了30%以上，创下了特斯拉机器人有史以来最快的步态记录。

　　Milan Kovac进一步指出，特斯拉对“擎天柱”的前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑进行了优化，同时升级了运动规划器，并增加了轻微的躯干和手臂摆动。这些改进使得机器人在行走时更加稳定、自信，且循环延迟得到了显著缩短。

　　尽管目前“擎天柱”在某些方面还不够完美且速度稍显缓慢，但其在执行任务时的成功率正在逐步提高，失误率逐渐降低。此外，团队还在积极训练Optimus从失败中快速恢复，并已观察到其自发的纠错行为。Milan Kovac表示：“Optimus已经能够在办公室中长距离行走而不跌倒，并持续在真实工作站上进行测试和改进。”

　　展望未来，Milan Kovac强调特斯拉已经在其中一家工厂部署了多个“擎天柱”机器人。团队将继续努力提高机器人的移动速度，以应对更复杂的地形，同时保持其类人的行为特性。此外，他们还将关注整个机器人群体的重复性能力，训练神经网络处理动态校准和小的机器人间差异，以进一步提升整个团队的协同效率。