刘永叔,生平不详。《舆地纪胜》录其诗在陆游、赵汝愚与卢国华之间,卢国华孝宗淳熙元年知建平县(明嘉靖《建平县志》卷五),姑编于此。
汉家旌帜满阴山,不遣胡儿匹马还。愿得此身长报国,何须生入玉门关。
麓山南面橘洲西,别构新斋与竹齐。野客已闻将鹤赠,江僧未说有诗题。窗临杳霭寒千嶂,枕遍潺湲月一溪。可想乍移禅榻处,松阴冷湿壁新泥。