日本开发多年的驾驶机器人：仅能直线行驶和右转

　　萝卜快跑都已经化身为“萝卜判官”，那国外的自动驾驶技术发展如何呢?

　　让我们来看一看日本的进展。据报道，日本东京大学河原塚健人团队研发了一款能够驾驶汽车的机器人。是的，虽然也是无人驾驶，但这款机器人却能充当代驾。

　　这款名为武藏(Musashi)的机器人，拥有74块“肌肉”和39个关节，每只手有五根手指，手脚上还配有压力传感器。它能执行许多复杂的任务，例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙，甚至操作指示灯。

　　武藏的眼睛配备了高分辨率摄像头，能够识别后视镜中的行人，并对交通信号灯的变化做出反应。

　　在演示视频中，这个开车机器人驾驶着一辆小型电动汽车缓慢行驶。当遇到行人穿行时，机器人会呼喊“谁在那里?危险!”，同时自动用右脚离开油门、左脚踩刹车，将车子停下来……听起来效率并不高。

　　尽管武藏的手部号称拥有灵活的关节，但其转动方式显得非常僵硬，两个手掌一点一点拨动方向盘，完全不同于人类正常驾驶的流畅动作。

　　事实上，Musashi早在五年前就展示过一些驾驶技巧，但该机器人仍处于开发初期。目前，它只能以5公里的时速在非开放道路上行驶，并只能沿直线行驶和右转。

　　这个研究相比于无人驾驶，更像是让一个人形机器人去考驾照……看着武藏那睿智的眼神，似乎让人对其驾驶能力产生了一些怀疑。