国产人形机器人于街头漫步引发广泛关注

　　近期，一段国产机器人SE01在深圳街头行走的视频走红网络，其酷似人类的步态和流畅的动作迅速引起了国内外广泛关注。

　　这款机器人凭借其逼真的行走姿态、速度和稳定性，吸引了众多路人的目光，其优雅的步伐甚至让人联想到模特在T台上的走秀。

　　令人惊讶的是，这位机器人并非虚构，而是由众擎机器人最新推出的旗舰型号SE01。这款机器人自发布以来仅半个月，并且刚刚参加了CES展会。

　　据悉，SE01在发布仅一个月的时间内，官方展示的视频中已经展示了其能够进行蹲起、俯卧撑等动作。据了解，SE01诞生于深圳，其背后众擎机器人公司成立不到一年半，核心团队由小鹏机器人的成员组成，拥有丰富的机器人研发经验。

　　SE01身高1.7米，采用航空级铝材打造，整机净重55公斤。它拥有32个自由度，常态下的行走速度为2米每秒，电池续航时间可达两小时，使用寿命长达10年。

　　在处理器方面，SE01由英伟达和英特尔的CPU共同控制。在感知能力上，它配备了英特尔RealSense D435深度相机、360度激光雷达和6颗高清摄像头，采用多层规划算法，支持3D感知避障导航，能够自动选择最优路径。

　　SE01的双臂拥有12个自由度，加上肩部和肘部的谐波关节，能够被精准控制，并采用绳驱动柔性力控技术，确保动作的准确执行。其核心关节也具备精准力控能力，最大扭矩达到186牛·米，力控精度可达0.2牛·米。

　　据众擎机器人创始人赵同阳透露，SE01的成本控制在10万以内，产品最终售价可能在15万左右，预计两个月后就可以实现小规模商用。