小型深海可变形机器人“小精灵”

　　近日，由北航等单位历时6年研发的小型深海可变形机器人“小精灵”成功突破深海探索的极限，为科学界带来振奋人心的消息。这款身长不到50厘米、体重仅1.5千克的机器人，成功抵达地球最深处的马里亚纳海沟万米深渊，此前这一极端环境多为数吨重的刚性体大型潜航器所能到达。

　　“小精灵”的设计灵感来源于蝙蝠鱼的运动模式，使其具备了游动、滑翔、爬行等多种运动模态，能够灵活适应复杂的海底地形和任务需求。通过利用手性双稳态超材料结构，该机器人能够在0.75秒内实现游动到走动的快速转换，极大地提高了工作效率。

　　面对深海高压的严峻挑战，研发团队设计了全新的驱动装置，巧妙地将深海高压的负面影响转化为助力，从而确保了机器人在极端环境下的稳定运行。同时，针对深海低温环境，团队采用了形状记忆合金进行拮抗驱动，通过周期性电流加热使其交替收缩，驱动手性超材料单元切换，实现了驱动器在低温下的快速循环摆动。

　　这一创新成果不仅展现了我国在深海探索技术方面的雄厚实力，更为未来的深海科学研究和应用开辟了广阔前景。未来，研究团队将进一步提升“小精灵”的续航能力和运动效率，以实现更大范围的深海探测和监测。这将有助于推动海洋资源开发、考古发掘、环境监测等领域的深入发展，为人类探索深海奥秘贡献更多力量。