英伟达近日正式推出专为物理AI及人形机器人研发的全新计算平台NVIDIA Jetson Thor。这款被CEO黄仁勋誉为"终极超级计算机"的产品,标志着物理AI与通用机器人技术迈入新纪元。
Jetson Thor采用Blackwell架构GPU,配备14核Arm Neoverse中央处理器,拥有128GB显存和273GB/s的显存带宽。在FP4和FP8精度下,其AI算力分别达到惊人的2070 TFLOPS和1035 TFLOPS,能够高效支持边缘侧的生成式AI及大型Transformer模型推理。
性能方面,该平台相较前代Jetson Orin实现显著提升:AI计算性能增长7.5倍,能效提高3.5倍,CPU性能提升3.1倍,I/O吞吐量更是大幅跃升10倍。与十年前产品相比,其AI总体性能增幅高达7000倍。
Jetson Thor具备出色的兼容性,全面支持英伟达从云到边缘的软件栈,可与包括字节跳动、DeepSeek、阿里巴巴Qwen、谷歌Gemini等在内的多家企业大模型配合使用。同时,该平台还能与Isaac机器人平台、GR00T人形机器人基础模型等英伟达生态系统无缝集成。
在实时控制性能上,Jetson Thor可并行处理16路传感器输入,运行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型时,首个token生成时间控制在200毫秒内,后续每token仅需50毫秒,每秒可输出超过25个token,响应速度较前代显著提升。