《超级机器人大战 Y》允许玩家自定义 BGM，以下是具体的操作方法：
准备音乐文件：音乐文件需为 MP3 格式，采样频率可以是 32000Hz、44100Hz 或 48000Hz，比特率可选 32kbps、40kbps、48kbps、56kbps、64kbps、80kbps、96kbps、112kbps、128kbps、160kbps、192kbps、224kbps、256kbps 或 320kbps，建议使用恒定比特率(CBR)而非可变比特率(VBR)。
PC 版操作步骤：将准备好的 MP3 文件放入游戏自动生成的文件夹中，路径为 C:\Users\PC 使用者名称 \AppData\LocalLow\Bandai Namco Entertainment\SRYMUSIC。重新进入游戏，打开设置页面，选择 “系统”，在音乐设定页面点击 “BGM 选曲”，即可选择想要使用的音乐，还可以给不同的机体设定不同的战斗 BGM，以及设置战斗 BGM 的播放开始点。
PS5 版操作步骤：准备一个 U 盘，在根目录下创建一个名为 “SRYMUSIC” 的文件夹，把 MP3 音乐文件放入其中。将 U 盘插进 PS5，进入游戏后，找到战术地图，再进入设定菜单，选择 “系统”，接着进入音效设定，选择 “读取 BGM”，即可完成自定义 BGM 的操作。
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