DeepMind机器人团队近日公布了三项新进展，旨在帮助机器人在实验室外做出更快、更好、更安全的决策。其中之一是通过“机器人守则”系统来收集训练数据，以确保机器人办公室助理在为人们取打印纸时不会攻击挡道的同事。
谷歌的数据收集系统AutoRT采用视觉语言模型(VLM)和大型语言模型(LLM)的协同工作，以了解环境、适应陌生情境，并决定适当的任务。这个“机器人守则”灵感来自于阿西莫夫的《机器人三定律》，被描述为一套“以安全为中心的提示”，指导机器人的AI在选择任务时避免涉及人类、动物、尖锐物体甚至电器。
为了提高安全性，DeepMind对机器人进行了编程，当机器人关节上的力超过一定阈值时，会自动停止。机器人还配备了一个实体的终止开关，人类操作员可以使用它来立即关闭机器人。在过去的七个月里，谷歌在四栋不同的办公楼中部署了由53台AutoRT机器人组成的车队，并进行了77000多次试验。其中一些机器人由人类操作员远程控制，而另一些机器人则完全自主地根据脚本或使用谷歌的机器人变压器(RT-2)AI学习模型进行操作。
这些实验中使用的机器人主要以实用性为导向，只配备了摄像头、机械臂和移动底座。每个机器人都使用VLM(AI视觉语言模组)来了解环境和视线内的物体。接下来，LLM(AI大型语言模组)会提供一系列创造性任务的建议，例如“将零食放在台面上”，并扮演决策者的角色，为机器人选择合适的任务执行。
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