清华大学深圳国际研究生院丁文伯副教授团队近日联合国内外研究机构，在机器人触觉感知技术上取得重要突破。团队成功研发出一种名为“SuperTac”的多模态高分辨率触觉传感器，让机器人获得了堪比人类的微米级精细触觉感知能力。相关研究成果已发表于国际顶尖学术期刊《自然·传感器》。
当前，随着具身智能技术高速发展，机器人与人类的互动日益频繁。然而，现有的大部分触觉传感器在分辨率和多模态感知能力等方面，与人类的天然触觉仍存在显著差距。
此次研发的SuperTac传感器从鸽子眼睛的结构中获得灵感，开创性地将多光谱成像技术与摩擦电信号进行了深度融合。其感知皮肤采用导电聚合物与荧光层等材料构成多层超薄结构，最终实现了多项突破：
分辨率极高：达到微米级，能够精细感知物体的微小细节。
多模态感知：可精准测量力、位置、温度等多项物理数据。
识别精度高：对于物体的材质、纹理、颜色等信息，感知精度超过94%。
为了充分发挥该传感器的潜力，研究团队还特别构建了一个名为“DOVE”、参数量高达8.5亿的触觉语言模型。该模型旨在“教会”机器人理解复杂的触觉信息，使其能够像人类一样解读和认知所触摸到的环境细节。
目前，这项创新技术已成功集成至机器人的灵巧手上，能够实现远程实时状态反馈。该技术在精密制造、微创手术、服务机器人等多个前沿领域，展现出巨大的应用潜力和广阔的市场前景。
浙公网安备 33010502007447号