西北工业大学航天学院副教授张栋领导的团队，近期公布了一种名为HG-STR(异构图时空推理决策方法)的创新算法。该技术旨在解决无人机蜂群在复杂战场环境下的自主决策难题，即便在通信受干扰、视线被遮挡的“断联”状态下，也能独立完成“搜寻并全歼敌人”的最终指令。与传统算法将所有信息一概而论不同，HG-STR构建了一种能区分友军、敌军和地形的“异构图”智能网络，使无人机能精准识别威胁并抓住协同作战的时机。根据发表在《航空学报》上的论文，该算法的任务成功率达到96%，杀伤率高达100%，且单步决策耗时仅6.6毫秒，远超旧式系统，能跟上现代战争的快节奏。
为了应对真实战场的不确定性，研究团队还为无人机配备了“记忆系统”和分层式的“大脑”决策机制。前者能让无人机在与友机失联时，依靠记忆模块回溯关键信息;后者则将复杂的决策过程拆解为确立目标、选定对象、决定弹药等层层递进的子任务，避免决策混乱。仿真实验显示，即便在通信极度受限的条件下，该算法仍能保持94%的高任务成功率，并展现出强大的泛化能力，可从小规模训练无缝迁移到更庞大复杂的战场。展望未来，团队计划将算法应用于真实战场，并进一步提升其在非理想通信环境下的抗干扰与容错能力。
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