小鹏自动驾驶负责人李力耘在微博上表示，“FSD在中国应对三亿辆小电驴(电单车)非常困难，这是一个非常有趣的话题。与美国相比，中国的路况复杂得多。”
李力耘指出，非机动车专用道在中国严重不足，以广州市中心城区为例，大约30%的道路没有非机动车道，电单车占用机动车道的情况非常普遍。
他认为，特斯拉FSD(全自动驾驶)在进入中国市场时，与电单车等非机动车的互动和博弈是一个主要挑战。然而，这些场景正是日常生活的一部分，一个好的智能驾驶体验需要在这些日常出行场景中提供优质的体验。为了评估智能驾驶系统在中国的表现，必须在这些复杂的路况中进行测试和验证。
李力耘还提到，小鹏的XNGP系统在这方面积累了丰富的经验。该系统已经在南宁、广州、昆明、南昌等城市经历了大量非机动车的验证与考验，找到了与电单车博弈和保护电单车之间的平衡点。小鹏汽车在这一过程中进行了深入的研究，并开发了成熟的解决方案。此外，他们还将继续利用AI技术提升应对这些复杂路况的能力。
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