‌英伟达发布推理AI Alpamayo，加速自动驾驶落地

　　英伟达于近日发布了名为Alpamayo的新型自动驾驶AI系统，其首席执行官黄仁勋将之称作“全球首款具有思考与推理能力的驾驶AI”。该平台预计于2026年第一季度率先在美国道路上启动实际应用，首批合作伙伴是梅赛德斯-奔驰的CLA系列轿车。

　　“Alpamayo经过了全面系统的学习与训练，能够从摄像头采集数据到最终执行驾驶动作，实现整个驾驶流程的优化。它不仅会基于场景判断并推导下一步行动，还能清楚说明为什么会如此选择以及相关的行驶轨迹。”黄仁勋对系统能力如此描述。

　　这一系统集成了视觉‑语言‑动作(Vision-Language-Action，VLA)模型。这种架构使自动驾驶系统能够理解采集的图像信息，具备在复杂驾驶环境中的推理判断能力，并最终生成具有实际可操作性的驾驶决策。该平台囊括了核心的大型推理模型、针对少见与高危情境的仿真工具链以及用于技术训练与验证的开源数据集。

　　英伟达强调，新方法尤其在复杂的真实路况环境中，有效提升了自动驾驶系统整体的透明度、安全稳定性与鲁棒性能，这将有力地支持未来向更高阶无人驾驶水平实现平稳推进。

　　初代模型Alpamayo 1基于百亿参数架构研发，可以利用实时视频信号来生成车辆行驶轨迹，并对这些轨迹背后的逻辑与考量进行阐明与推理。汽车制造商及系统开发者可以根据不同项目的需要，将Alpamayo 1适配部署到规模相对更小的实时模型中，从而实现开发车辆的目的;也可将其作为自动驾驶汽车研发的整体套件的基础架构，以服务更多评估分析、自动化标注等开发支撑工作。

　　黄仁勋认为：“现实世界中AI的‘ChatGPT时刻’已经到来——机器已能够理解感知、作出逻辑推导，并在现实场景中执行具体行为。而无人驾驶出租车，预计将成为这种能力最先兑现实际价值的应用领域之一。Alpamayo为自动驾驶汽车带来了根本性的推理判断能力，让汽车得以应对非典型环境、驾驭复杂交通条件、且能解释其驾驶决策背后的逻辑，这正是实现安全、可大范围推广自动驾驶的核心根基。”

　　公司同时明确，Alpamayo系列模型的定位并非直接在车载硬件上实时运算，而首先是扮演一套作为大规模教师角色的核心算法体系，供合作伙伴在此基础上进行具体的模型细化与方案萃取，并将其融入自身开发的完整自动驾驶架构的技术主干中。本次开源的Alpamayo 1版本，提供了开放的模型权重与相关推理参考脚本供外界使用。未来，后续型号的规模预期会继续拓展，其在推理深度、输入输出的灵活性、多种商业化形态的应用选择上将有更大想象空间。